移動(dòng)機(jī)器人是視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用之一，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)在建筑、砌筑、拆除、基礎(chǔ)設(shè)施等各個(gè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用，為建筑行業(yè)的未來(lái)帶來(lái)了無(wú)限的可能性。移動(dòng)機(jī)器人在建筑工地上主要有五大應(yīng)用場(chǎng)景：
1.智能搬運(yùn)及配送
移動(dòng)機(jī)器人能夠在工地上運(yùn)送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負(fù)擔(dān)并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開(kāi)發(fā)的Husky機(jī)器人，被廣泛應(yīng)用于建筑工地上的物流運(yùn)輸任務(wù)。它能夠攜帶重型建筑材料和設(shè)備，通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)按照預(yù)定路徑運(yùn)輸，全程無(wú)需人工干預(yù)。
2.智能巡檢
機(jī)器人可在工地上執(zhí)行定期的安全巡檢，監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和工作環(huán)境，以確保建筑現(xiàn)場(chǎng)的安全。波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人Spot就是一個(gè)例子，它常常被用于在建筑工地進(jìn)行安全巡檢和監(jiān)測(cè)工作，并收集相關(guān)數(shù)據(jù)，以促進(jìn)施工流程和安全管理。
此外，還有公司開(kāi)發(fā)的安防巡檢機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地在指定區(qū)域里面進(jìn)行巡邏執(zhí)法，機(jī)器人配備了可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)、氣體傳感器等檢測(cè)設(shè)備;在提供穩(wěn)定的視頻監(jiān)控畫(huà)面的同時(shí)，智能分析基于圖像識(shí)別技術(shù)，集成模式識(shí)別算法和實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，安全帽佩戴識(shí)別、反光衣穿戴檢測(cè)、工服檢測(cè)、危險(xiǎn)區(qū)域檢測(cè)識(shí)別、車(chē)輛識(shí)別、入侵檢測(cè)等，發(fā)現(xiàn)異常情況及時(shí)預(yù)警，實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警。
3、智能測(cè)量
運(yùn)用傳感器和地圖技術(shù)，移動(dòng)機(jī)器人能夠掃描土地表面并繪制地圖，為后續(xù)施工提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。中建八局三公司與南京工業(yè)大學(xué)合作研發(fā)了一款自行走建筑智能測(cè)量機(jī)器人，它能夠基于BIM模型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋徑，并將BIM模型與現(xiàn)場(chǎng)坐標(biāo)系進(jìn)行智能匹配，選擇最佳坐標(biāo)對(duì)房間信息進(jìn)行全方位測(cè)量。碧桂園也有相關(guān)產(chǎn)品。
? ? 4.輔助施工
移動(dòng)機(jī)器人還可用于輔助施工工作，比如提供組裝輔助和簡(jiǎn)單施工任務(wù)執(zhí)行。在這一方面，碧桂園無(wú)疑是走在行業(yè)前列的，截至2022年4月底，碧桂園集團(tuán)全資子公司博智林機(jī)器人公司已有21款建筑機(jī)器人投入商業(yè)化應(yīng)用，其中包括混凝土天花打磨機(jī)器人、地面整平機(jī)器人、測(cè)量機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等多種不同類(lèi)型的機(jī)器人，極大地提高了施工效率。
5.維護(hù)和清潔
機(jī)器人可以在工地上進(jìn)行定期清潔和維護(hù)，確保設(shè)備和環(huán)境的良好狀態(tài)。以色列公司天際線(xiàn)機(jī)器人研發(fā)的OZMO是一種專(zhuān)為玻璃清潔而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，它能夠自動(dòng)爬升和清洗建筑外墻的玻璃。
